Et utvalg av tidligere prosjekter
Utvikling av en tilpasset batteriløsning for muliggjøring av høyere spenning, mer kapasitet og enklere lading. Oppdraget inkluderte ny arkitektur, skjema, layout for en ny tilpasset BMS, samt produksjon av denne. Arbeidet inkluderte også testing, feilsøking, identifikasjon av batterikjemi og programmering av BMS kjerne for oppsett av SoX algoritmer. Senere ble det også sporadiske oppdrag som rådgiver for ulike batterirelaterte utfordringer.
Evaluering av kjøresimulator med analyse av reguleringsteknisk system, aktuatorer, drivere, software og brukeropplevelse. Det ble også gjort kostnadsanalyser for å vurdere potensialet av innsparinger i en mulighetsstudie for en forenklet kjøresimulator. Anbefaling ble gitt for veien videre.
Innleid som konsulent for elektronikkutvikling, koding og testing. En av oppgavene var å utvikle en løsning for bevaring av måledata ved destruktiv trykktesting. Arbeidet inkluderte også design, og testing rundt en custom ESC med tuning av thrustere. Det ble også jobbet med løsninger for enkelt batteribytte.
Design, testing og produksjon av et 16-kanals passivt filter for båndpassfiltrering av måledata offshore. Den tidligere løsningen hadde utfordringer med cross-talk mellom målekanaler og tacho-signal som ble løst ved å ta nøyere EMC hensyn i PCB layout. Oppdraget omfattet skjemadesign, layout og simulering og produksjon av PCB inkludert EMC skjerming.
Evaluering av konsept med bruk av 9-dof IMU + sensorfusion for gjengivelse av håndskrift i en smart-penn. Det ble bygget en prototyp med elektronikk og software som logget til Matlab. Fiksturer som gjenga typiske håndbevegelser ble 3D printet og brukt til produksjon av datasett. Videre ble dataene oversatt og mappet i 2d space for å gjengi håndskrift som videre ble oversatt til digital tekst via OCR. Utfordringene med akselerometerdrift og estimering av absolutt posisjon ble forsøkt løst med kalmanfiltrering, men resultatet ble ikke tilstrekkelig for en funksjonell prototyp for å verifisere PoC.
Utvikling, testing og implementering av en serie av nervestimulatorer (VBLOCK) for forskning utført av St. Olavs hospital i samarbeid med Institutt for klinisk og molekylær medisin (IKOM), NTNU. Problemet var at de eksisterende stimulatorene var designet for bruk på mennesker, og dermed hadde en for stor fysisk størrelse for bruk på forsøksdyr. Dette ble løst ved å redusere batterikapasiteten, da forsøkene hadde betydelig kortere varighet enn det de opprinnelige enhetene var designet for. Utfordringen ble å reverse-engineere pulsmønsteret på ekstremt kompakt elektronikk, samt å unngå væskeinntregning når alle materialer må være biokompatible. Løsningen ble et kretskort på 4x11 mm med biokompatibel innkapsling bestående av en kombinasjon av epoksy og titan samt en elektromagnetisk kontakt for enkel tilkobling av elektrodene. En ATtiny MCU ble programmert i assembly og startet automatisk et pulsmoduleringsmøster som ga anodisk blokkering i nervefiberene ved deteksjon av tilstrekkelig impedans fra elektrodene. Prosjektet ble noen år senere inspirasjon til min egen masteroppgave der jeg utviklet et forslag til en forbedret versjon.
Design og produksjon av en prototyp for et bolt-on motorsystem for stisykler. Prosjektet ble støttet av Innovasjon Norge og hadde som formål å kunne konvertere en stisykkel til å ha elektrisk drift for kortere etapper. Den innovative delen gikk ut på å bruke spenn i kjede for å indirekte måle torque-diff mellom motor og pedalkraft, der krafttilførsel var via et lite tannhjul som var innfestet på en forsterket bash-guard festebrakett (ISCG05). Med IMU basert tilstandsestimering og kadens var målet å ha et tilsynelatende sensorfritt system for sluttbruker. Prosjektet ble avsluttet som følge av to faktorer: for høy kompleksitet på et for tidlig stadium og utilstrekkelig finansiering.
Design og produksjon av en snøsykkel basert på en "fat-bike" sykkelramme. Primærreduksjonen ble realisert med et 3D printet CF-PETG tannreimshjul for bruk av et stillegående belte. Sekundærreduksjon ble løst med bruk av #219 gokart kjede på venstre side, som da separerer motor og pedalkjede med fordelen å spare girsystemet for kreftene. Dette krevde et eget adapter for å koble tannhjulet til bremseskiven bak. Motorstyringen ble basert på et open-source VESC design med opptil 300A styrke. Batteriet ble konstruert basert på SONY VTC6 med termisk lim mellom cellene, og nikkel-kobber laminat for tab tilkobling. Batterispenningen ble 84V og på full effekt konsumerer motoren rundt 20kW. Sykkelen kan dermed kun brukes på privat vei.
Med et eldre hus og hesteskoformet stue klarte ikke varmepumpen å regulere temperaturen riktig på kjøkkenet. Løsningen blir da en ekstern sensor og en smartere PI regulator som kjøres individuelt for både varme og vifte. For å overstyre varmepumpa ble en ESP32 brikke montert på testporten til hovedkortet og med kode som mapper direkte til test-kommandoer for varmepumpa (som brukes ifm. produksjon). Videre var det Home Assistant som kjører selve regulatoren basert på data fra den eksterne sensoren via MQTT. Løsningen ble svært god, og ga varmepumpa har nå muligheten til å effektivt "se gjennom" veggen til kjøkkenet og kompansere for både temperaturforskjell og tidsforsinkelse.
Da jeg med tiden har bygget et større antall motoriserte farkoster på to hjul har det blitt essensielt å kunne teste og tune motorstyringen med en bremsebenk. Denne ble designet av laserkuttet aliminium og båtruller fra biltema. En kraftig PMSM motor fungerer som generator og kan bremse opptil 50kW i kortere drag. Overskuddsvarmen går i spoler i vannbad. På sikt skal det settes inn en egen inverter for kontroll av last.